StandorteMünchen
Dauer32 Stunden
SpracheDeutsch
Kurstermine 2 Startdaten
Preis ab 3.094,00 € inkl. MwSt.
Beschreibung
- Zephyr als RTOS
- Besonderheiten von Zephyr als RTOS
- Apache-2.0-Lizenzierung
- Cross-Development Toolchain
- Meta-Tool west
- Repositorystruktur: Architektur-, Board- und Projekt-Layer
- Emulation mit QEMU
- Entwicklung
- Kernel und Userspace
- Multithreading
- Logging
- Shell
- Netzwerk-Anbindung
- Speicher-Verwaltung
- Kernel- und Userspace-Heap
- Speicheranalyse
- Slab-Allocator
- Debugging und Tracing
- Generierung und Auswertung von Core-Dumps
- Tracing mit dem CTF-Format
- Interprozesskommunikation
- FIFO
- ZBUS
- Hardware-Anbindung
- Device-Tree: Syntax und Verwendung, Overlays
- Anbindung von Devices aus dem Device-Tree
- Analyse von Buildproblemen mit Devices
- GPIO
- GPS, GNSS
- I2C-Bus
- Bluetooth Low Energy (BLE)
- Interrupts
- Interrupt-Subsystem
- Interrupt-Sperren
- Preemptor-Threads (Meta-IRQs)
- Kernel-Timer
- Timer-Tick
- Scheduling
- Kooperative und preemptive Tasks
- Deadline-Tasks
- Scheduler-Lock
- Übungen
- Alle Übungsaufgaben werden für ein STM32-Target (Olimex-STM32-E407) unter Verwendung frei
- zugänglicher Open-Source-Tools mit einem Linux-Hostsystem durchgeführt.
- Zu allen Themenfeldern gibt es praktische Übungen so dass das Gelernte gleich ausprobiert und
- vertieft werden kann.
- Am Ende des Seminars hat der Teilnehmer ein Beispielprojekt (Logging von Sensordaten) mit häufig
- benötigten Features (Logging, Shell, Netzwerk, GPIO, I2C) erstellt.
Inhalte
- Sie haben die Aufgabe, ein Zephyr-Target aufzubauen?
- Wie fange ich damit an?
- Was benötige ich dazu?
- Der Aufbau und die Funktionsweise eines Zephyr-Systems mit harten Echtzeiteigenschaften stehen im Mittelpunkt.
- Im Seminar wird nur frei zugängliche Open-Source-Software eingesetzt.
Zielgruppe
- Software-Entwickler und Hardware-Entwickler.
Voraussetzungen
- Sichere Programmierkenntnisse in ANSI-C sowie Linux-Grundlagenkenntnisse (für den
- Entwicklungsrechner) sind vorteilhaft.
Zertifikate
Unterschriebenes Teilnahmezertifikat
Weitere Infos
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